어뎁투스 타이타닉우스는 에픽 시스템을 도입한 최초의 게임이었다. 당신은 제국 전투 타이탄을 많이 조종하고 상대는 혼돈 타이탄을 조종합니다. 당신은 호러스 이단의 전투를 재현하고 있군요. 타이탄은 모듈식 디자인이므로 당신이 싸울 전투에 맞게 타이탄의 무장을 조정할 수 있습니다.

여기에 보병을 추가한 스페이스 마린도 추가되었다. 화이트 드워프에도 다른 인종의 워머신을 사용할 수 있는 기사가 등장했다. 이를 위한 마지막 확장판인 서사시, 코덱스 타이타닉우스 제1판은 어뎁투스 타이타닉우스 & 스페이스 마린 에드 1에서 처음 도입된 규칙을 확정했다.

Adeptus Titanicus was the first game introducing the Epic system. You control a number of Imperial Battle Titans, while your opponent controls some Chaos Titans. You reenact battles from the Horus Heresy. The Titans are modular in design and so you could adapt the armaments of the Titans to suit the battle you will be fighting.

This was added to with Space Marine, which added infantry to the system. Articles also appeared in White Dwarf which allowed you to use the war machines of other races. The final expansion for this, the first edition of Epic, Codex Titanicus finalized the rules first introduced in Adeptus Titanicus & Space Marine Ed 1.