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커뮤니티 > 질문과답변
리코쳇 로봇 다시 질문드립니다. ^-^;
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2005-02-28 14:56:05
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어제 새벽 방향전환에 관한 질문을 드렸는데 사진이 안 보이신다고 하셔서 말로 설명을 드리고자 합니다.
사선칸막이에 관한 질문인데요. 사선칸막이의 이동방향이 벽과 마주닿아있습니다. 대충 그려보자면 /L 이런 형상입니다.
이럴 때 아래서 위로 진행하고자 하면 방향은 어떻게 되는지요?
사선칸막이에 관한 질문인데요. 사선칸막이의 이동방향이 벽과 마주닿아있습니다. 대충 그려보자면 /L 이런 형상입니다.
이럴 때 아래서 위로 진행하고자 하면 방향은 어떻게 되는지요?
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다시 아래로 튕겨 날것 같네요.
일단 사선에 먼저 닿아서 벽으로 -
벽에서 다시 사선으로 -
사선에서 다시 아래로.. -
그경우엔 갈곳이 없어서 일단 정지합니다(이 정지까지가 한수로 취급됩니다). 그리고 다음수로 원하는 방향으로 이동할수 있습니다.
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답변 감사드립니다. (__)
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