사무라이는 일본 역사에서 거의 신화적인 전사 계급이다.
그들의 가장 유명한 공적은 1467년에서 1603년 사이 센고쿠 시대에 일어났다.
황제와 쇼군이 많은 다이묘들을 통제할 수 없었기 때문에, 여러 파벌들 사이에 거의 끊임없는 싸움이 있었다. 이 시기에는 사무라이 규범(부시도)이 더 정의되었고 전투의 기준이 향상되었다.
심지어 1543년 머스킷총의 도입은 위협이라기보다는 기회로 여겨졌다.

아시가루는 사무라이보다 갑옷이 가벼워서 붙여진 이름이다. 그들은 또한 당대 군대의 대부분을 형성했다. 각각의 사무라이는 두 개의 무장한 아시가루를 제공해야 했다. 이들 중 다수는 야리로 무장했을 것이다. 아시가루는 느슨한 대형으로 전투하고, 더 빨리 이동하며, 창을 자르고 찌르는 것을 훈련받았기 때문에, 이것은 현대의 유럽의 파이크 블록이 아니다. 많은 전투에서 아시가루가 이겼는데, 특히 기병대가 전선에서 그들을 공격할 정도로 어리석었다면 더욱 그랬다.

센고쿠 시대(1467-1603)의 가장 큰 변화는 전투에서 미사일 부대의 역할에 영향을 미칠 것이다. 이들은 모두 유미로 무장하고, 화살로 적을 후려치기 위해 조직된 부대로 싸웠다. 이 활은 같은 영국의 롱보우처럼 완벽하게 하기 위해 수년이 걸렸지만 올바르게 사용한다면 치명적이었다. 훈련이 필요했기 때문에 다이묘가 원했던 것만큼 많은 유미 무장 병력은 없었다!

16세기와 17세기까지, 전쟁은 변화하고 사무라이들은 그것과 함께 변화하고 있었다. 그들은 이러한 변화가 일어나는 동안 그들의 말뿌리를 잊지 않았다. 긴 창이 도입되면서 기병대의 돌격이 어려워졌지만, 여전히 수행되었다. 제때에 사무라이 기병을 공격하면 전세를 뒤집을 수 있다. 이러한 기병의 공격은 센고쿠 시대에 계속되었고 많은 다이묘들이 그의 머리를 잃었다.

—출판사의 설명

The Samurai are the almost mythical warrior caste of Japanese history.
Their most famous exploits occurred during the Sengoku period between 1467 and 1603.
With the Emperor and the Shogun unable to control the many daimyos, there was near constant fighting between the various factions. In these times the Samurai code (Bushido) became more defined and standards of fighting improved.
Even the introduction of the musket in 1543 was seen as an opportunity rather than a threat.

Ashigaru (literally “light foot”) were so named as they had lighter armour than the Samurai. They also formed the bulk of the armies of the day. Each Samurai was expected to provide two armed Ashigaru. Many of these would be armed with the yari (spear). These are not the pike blocks of contemporary Europe as the Ashigaru were trained to fight in a looser formation, travel quicker and their spear was for slicing and thrusting. Many a battle was won by the Ashigaru, especially if cavalry were foolish enough to attack them from the front.

The biggest change in the Sengoku period (1467-1603) would affect the role of missile troops in battle. At the start of the period, these were all armed with the yumi (bow) and fought in coordinated units to pepper the enemy with their arrows. This bow, like the equivalent English Longbow, took many years training to perfect but was deadly when used correctly. Due to the training needed there were never as many yumi armed troops as a daimyo may have wanted!

By the 16th and 17th centuries, warfare was changing and the Samurai were changing with it. They did not forget their horse-riding roots while this change happened. Even though the introduction of the long spear made cavalry charges more difficult to pull off they were still performed. A well-timed strike by a unit of Samurai horsemen could turn the tide of a battle. These cavalry attacks continued throughout the Sengoku period and many a daimyo lost his head to one.

—description from the publisher